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- #include "tools.h"
- #include <math.h>
-
- double Tools::normalizeAngle(double angle)
- {
- while (angle >= 360.0) {
- angle -= 360.0;
- }
- while (angle < 0.0) {
- angle += 360.0;
- }
- return angle;
- }
-
- double Tools::radToDegree(double angle)
- {
- return angle * 180.0 / M_PI;
- }
-
- double Tools::degreeToRad(double angle)
- {
- return angle * M_PI / 180.0;
- }
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