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fixed communication

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Robin Thoni 8 年前
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e734a85b23
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      src/DataAccess/ArduinoSerial.cpp
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      src/main.cpp

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src/DataAccess/ArduinoSerial.cpp 查看文件

@@ -180,7 +180,7 @@ BResult ArduinoSerial::write(const char *data, SERIAL_PACKET_LENGTH_TYPE length)
180 180
     if (!res) {
181 181
         return res;
182 182
     }
183
-    return writeBytes((const char*)&data, length);
183
+    return writeBytes(data, length);
184 184
 }
185 185
 
186 186
 BResult ArduinoSerial::writeBytes(const char *data, size_t length)

+ 1
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src/main.cpp 查看文件

@@ -46,7 +46,7 @@ int main()
46 46
         std::cout << (int) data.getData().first << " " << hexStr(data.getData().second)
47 47
         << " " << data.getData().second << std::endl;
48 48
         if (data.getData().first == PACKET_SELF_TEST) {
49
-            SERIAL_PACKET_TYPE_INT status = 42;
49
+            SERIAL_PACKET_TYPE_INT status = ERROR_NONE;
50 50
             arduinoSerial.write((const char*)&status, sizeof(status));
51 51
         }
52 52
     }

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